electronics.aau.dk

Så er vi ved at være tæt på!

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach Bertelsen

Så er der igen nyt fra mig 🙂

De sidste par dage har været lidt blandede. Der har været nogle småproblemer med den ene sensor, hvilket dannede et grundlag for lidt yderligere test af sensormålinger. Dette er nu fikset og sidst i videoen ses det endelige system (vores QDCAS), som faktisk fungerer OK selv før den nærmere tuning. Dette skyldes at modellen for systemet er mere nøjagtig end først antaget.

Controlleren er en PD-controller, som er ganske fin til netop dette system. Denne er fundet ud fra Bode-plot, hvoraf det kan ses at et ekstra nulpunkt (fra D-controlleren) er nødvendigt hvis båndbredden i systemet skal opretholdes.

Rent rapportmæssigt går det den rigtige vej, men der er stadig et stykke vej endnu 🙂

Hav en rigtig god aften!