Så er vi langt om længe kommet i gang med at implementere vores system. Vi har aldrig før brugt så lang tid på at designe og tænke over hvordan vi får det lavet på en god måde, som vi har den her gang! Men det har virkelig lønnet sig nu!

Vi tog ud på uni i søndags – der er, i dag, 14 dage til at vi skal aflevere, så en lille smule travlt har vi da. Men ja, vi tog derud i søndags, og satte os ned i SATLAB – det er rigtig nice med en ekstra, gerne list stor skærm, og dem er der massere af dernede.

Her er et par billeder fra de sidste par dage, en del af dem har været langt, men det er sgu også hyggeligt!

Billede fra SATLAB i søndags

satlab

Og et par almindelige dage i grupperummet 🙂

awesome_krillo

udenkrillo

Vores test bræt – vi var så “heldige” der var et board magen til det der skal sendes på med AAUSAT5, der var en fejl på, så den har vi brugt som development board.

rod

Og vi hygger også lidt med den anden gruppe 😉

ol-hygge

 

Vi kender vel alle det gamle ord sprog, om at at billede siger mere end tusinde ord. Men jeg kan love jer for, at et billede også nemt fylder tusinde ord. Og der er det dejligt at have version styring! ES (Institut for Elektroniske Systemer) stiller et filsystem til rådighed, der minder lidt om Dropbox, Google Drive og hvad der ellers er. Og på dette drev, kan man nemt sætte versionsstyring op. De fleste bruger enten SVN eller git.

(more…)

I algoritme kruset havde vi en ret sjovt opgave.

Vi kiggede på noget der hedder en Turning Maskine, og så at få et lidt mindre… abstrakt syn på det, skulle vi implementere en klassik beskrivelse der hedder Langton’s ant.

Som det fremgår inde på wiki siden, så forstiller man sig følgende

Jeg valgte at implementere det i Python – jeg kan det lidt i forvejen, og det er okay nemt at lave sådan noget som et grid af firkanter i.

Mit resultat blev ret forventet (se wiki siden).

langtonsant2

Kilde koden kan i se på pastebin. Koden kræver Python3 og tkinter installeret. På Debian baserede linux distributioner kan dette gøres ved:

sudo apt-get install python3 python3-tk

 

Skriv endeligt hvis i prøver at køre det 🙂 Vil meget gerne høre om i det kan køre på forskellige platforme.

Ligeledes, hvis der er spørgsmål eller kommentarer til koden, så skriv endeligt 🙂

// Lasse

Som jeg skrev i det første indlæg, så arbejder vi med at udvikle et nyt log-system til AAUSAT5.

Nu er vi ved at være så langt, at vi har opstillet en række krav til hvad logning systemet skal kunne – hvilke opgave det skal vare tage. Neden for er en liste med nogle af de krav vi har sat op

 

De krav fortæller HVAD en log besked skal indeholde – og det er også en meget vigtig del af et log system. Men man kan argumentere for, at især med en log som denne, der kommer til at hænge et par 100 kilometer over jorden, så er det vigtigt, at stille krav til hvordan man får fat i beskederne igen. Derfor har vi også stillet krav til et interface log systemet skal stille til jorden (et stykke software vi kalder Mission Controle Center (MCC))

 

Vi har ligeledes stillet en række krav op til den hardware log-systemet skal køre på, og krav i forhold til tiden (søge tid og lign.) – vi har maks. 15 min ad gangen hvor der er forbindelse til satellitten, så tid er lidt vigtig. Ligeledes er der et ret hårdt miljø oppe i rummet, så det stiller også krav til en del fejlhåndtering (for eksempel hvis der opstå såkaldte “bit flips (link)”). Der udover er satellitten opbygget så den tænder og slukker for subsystemer som der er sol til, og da loggen ikke er et essentielt system, er vi nød til at antage strømmet kan gå uden varsel – og sidst men ikke mindst – når vi er så afhængige af solen som vi er, så skal vi også forsøge at minimere strøm forbruget.

Det er, i hoved træk de krav der er til log systemet. Nu skal vi til at se på hvordan man så kan bygge et log-system der kan leve op til alle disse krav – så det er det næste skridt. Og der kommer nok nogle tegninger 😉

// Lasse

Tre 1:10 modeller af de raketter ESA bruger.

01 - Rockets

 

En model af en af mars roverne

03 - Mars rover 04 - Mars rover

 

En ISS model i loftet – det er da klart 😉

05 - ISS model

Columbus modulet – den lille enhed foran er det projekt de er igang med i samarbejde med NASA – en ny enhed til at sende gods op til ISS

06 - Colombus 1107 - Colombus 1108 - A new docking shuttle

 

Inden i Columbus

09 - Colombus from the inside 10 - Colombus from the inside 11 - Colombus from the inside 12 - Colombus from the inside 13 - Colombus from the inside 14 - Colombus from the inside  15 - Colombus from the inside

 

Tape i loftet :O

16 - Colombus from the inside 17 - Colombus from the inside

// Lasse

Ja, det blev ikke til helt så mange blog indlæg som jeg havde håbet på.

Jeg mødtes med de andre i lufthavnen tirsdagen (d. 11). Jeg har aldrig været i Aalborg lufthavn før – og det var lidt sjovt at opleve at flyve fra en relativ lille lufthavn i Aalborg den pænt store lufthacn, Schipol, uden for Amsterdam.

Vi fandt hurtigt toget vi skulle med, for at komme til den by, Noordwijk, hvor ESA havde booket hotel værelser til os.

noorwijk_strand

Vi havde fundet, og fået tjekket ind på hotellet ved meddags tid, og havde ingen planer resten af dagen, så vi gik en tur i byen, og fandt et sted nede på stranden og spise frokost sammen.

Hen mod aftenen kom det italienske FYS hold, som vi, som nævnt, var ude at få en øl med om aftenen.

Første dag på ESTEC

Morgenmad på hotellet, hurtig ned og med bussen, finde ud af den går 10 minutter senere end vi troede!

Der var lidt stress på om morgenen, og vi kom da også lidt for sent.

Det er stort ESTEC! Virkelig stort, det mindede mig lidt om TV serien Eureka. De havde en golfbane inden for området – det er en eller anden regel om at en hvis procent del af ESTECS areal skulle bruges til rekreative områder, så, de skulle da have en golfbane.

Hele første dag gik med oplæg fra ESA eksperterne – det var utrolig lærerigt, og til tider lidt svært at følge med. De fleste oplæg var omkring de fysiske konstruktioner, dvs. en del materiale lære, hvilken, måske, ikke var det mest interessante for os, som elektronik og software ingeniør studerende, men stadig meget spændende! Og man kunne virkelig mærke at de folk der kom, for det første, virkelig vidste hvad de snakkede om! Der var en grund til de kalde dem “ESA eksperter”. Og for det andet gik de meget op i hvordan vi kunne bruge dem, og deres viden i forbindelse med vores små CubeSats. Det var alt i alt en fascinerede og hård dag!

Anden dag på ESTEC

Vi kom til tiden den dag!

Vi startede ud hvor vi slap på dag 1, dvs. en masse oplæg igen. Efter det sidste oplæg kom vi med på tur på en lille udstilling de havde (billeder), hvor de blandt andet havde 10:1 kopier af de tre raketter de har brugt, og de 10:1 modeller var altså små 5 meter høje! Det er nogle kæmper der skal til at sende ting op i rummet! De havde også en russisk rum kapsel en astronaut engang er vendt tilbage til jorden med. Den var en 10-20 år gammel, og kan kunne stadig, både se, og lugte hvordan der har været ild i den ydre skal på vej ned mod jorden.

Jeg fik taget nogle billeder der fra – se dem her.

Vi var også inde i en model af ESA’s modul (Columbus) på ISS – jeg ved ikke helt om det er betryggede at modellens loft er taped sammen 🙂

Nå, men ud over det, fandt vi ud af hvor travlt vi har med satellitten, så… jeg vil lave lidt satellit igen 😉

//Lasse

Så er vi kommet godt derned. I dag har vi ikke skullet noget særligt (læs fridag). Vi Fandt frem til hotellet ved 15 tiden, og gik rundt i den lille by det ligger i en times tid. Det næsten helt ud til vandet (Y) der kommer billeder i morgen.

Det italienske CubeSat hold (ESA FYS hold) kom senere på dagen, og vi gik ud og fik en øl med dem efter aftens mad. Nu skal jeg til at i seng, så jeg er klar til i morgen 🙂

// Lasse

Som jeg skrev sidst, er det kun godt et år siden vi snakkede om hvor vildt det kunne være, at være med til at lave satellitter.

Lige nu sidder jeg og spiser min morgenmad, og skal lige have tjekket de sidste parpieren og min tandbørste og så er jeg på vej til ESA, hvor mig, og 3 andre, tager ned til en workshop de afholder. I alt bliver vi (sandsynligvis) 8 studerende, 4 fra Aalborg, 2 fra Italien og 2 fra Belgien. Det er på ESTEC  (European Space Research and Technology Centre) lidt uden for Amsterdam (Holland) der foregår.

Jeg satser på at finde tid, og internet, til at skrive et indlæg de kommende dage mens vi er dernede – så følg med – jeg tror det bliver spændende!

//Lasse – Go-go-go-going to ESA 😀

I dag er det ét år siden AAUSAT3 blev sendt op.

Jeg kan huske vi sad, i dag for et år siden, til en forelæsning og streamede live fra opsendelsen af den raket, som AAUSAT3 var med på, fra Indien. Efter forelæsningen snakker vi mere om hver fedt det kunne være, at prøve at være med til at lave sådan noget! Jeg mener, for det første, det er i rummet! Jeg er ret sikker på, jeg ikke tager fejl, når jeg siger, alle har haft en drenge drøm om rummet – være astronaut, lave raketter, you name it! For det andet er der et konkret mål for satellitten – det er altid lidt sjovere at arbejde med noget der skal ud og bruges i virkeligheden.

Nu sidder jeg et år senere, og har lige spist kage (pizza snere :D) med mange af dem der har været med til at lave AAUSAT3, og i morgen, onsdag, mødes vi med alle de andre der arbejder på AAUSAT4 og 5 – det er lidt vildt at opleve, at hvad der for et år siden virkede som en fjern drøm, er på vej til at blive hverdag.

 

Se billeder fra AAUSAT3

Så er vi så småt begyndt igen efter et par eksamener, og, for mit vedkommende, næsten 14 dages ferie.
Her på universitetet er der et lille rum program, AAUSATLAB, hvor vi studerende har mulighed for at arbejde med nogle små satellitter man kalder CubeSats. En CubeSat er sat sammen af en eller flere “enheder” på 10x10x10 cm. med en vægt på ca. ét kilo. De har til dags dato sendt tre satellitter op, alle tre 1-enheds satellitter. Fireren, AAUSAT4, forventes at sendes op i løbet at dette halvår.

Det tager relativt lang tid at lave sådan en satellit, så allerede nu, inden fireren er kommet op, er AAUSAT5 så småt startet.

Som semester projekt skal gruppen og jeg være med at lave AAUSAT5. Det er stadig meget tidligt i forløbet, men lige nu, regner vi med at AAUSAT5 skal have et kamera med op, og forsatte med, som AAUSAT3/4, at overvåge de danske farevande.

Ud fra erfaringer fra specielt AAUSAT3, har det vist sig at det lognings system de bruger lige nu, har nogle udfordringer, så planen er, lige nu, at vi skal lave nye lognings faciliteter til 5’eren, og derudover, så har de nået at få lavet et opdaterings system til AAUSAT endnu – og dette er lidt et problem, for i så store og komplekse systemer som en satellit, er det næsten umuligt at der ikke sker fejl. Men som det er nu, kan man ikke rigtig gøre andet end at prøve at genstarte, og håbe på den kommer til sig selv igen. Så, vores projekt hedder et nyt lognings system, og en opdaterings service.