Velkommen til electronics.aau.dk

StudievejledningenYoutube

blog

Science i Forum

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

I disse dage afholdes Science i Forum (Frederiksberg C), som er en stor messe med videnskaben i fokus. Aalborg Universitet har en stand, hvor besøgende kan komme og hilse på os. Igår startede messen kl. 14.00-18.00, og i dag fra kl. 09.00-13.00. Vi står der igen i morgen fra kl. 09.00-11.00, så er du på disse kanter, kan du jo komme ind og hilse på os :-) Kort inden vi lukkede i dag, havde vi fornøjelsen af at hilse på Martin Keller, som har været med i børneprogrammet "Naturpatruljen" (Dr. Pjuskebusk, Martin & Ketil). Han fortalte om forskellige projekter, han kunne være interesseret i, omhandlende at programmere robotter til at efter ... Læs Mere >

Tags: 8. semester, AAU, EIT, Forum, Frederiksberg, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, Puls, Robotarm, Science

Generisk hardware platform for CubeSats.

Skrevet af: Martin HedegaardKategori: Elektronik og IT

Hej jeg hedder Martin, studere elektronik & it  på 4. semester, og er ny blogger der vil komme med updates engang imellem. Det projekt jeg har rodet med de sidste par måneder er endelig ved at tage form. Min gruppe og jeg har været en lang process igennem i dette semester for at finde ud af hvilke krav der skulle stilles til vores projekt. Vi har brugt rigtig lang tid på det i forhold til andre gruppe der er på årgangen men vi har også et lidt specielt projekt. Vores projekt er at bygge en generisk hardware platform for AAUSAT6 den næste studenter bygget satellite fra Aalborg universitet. Også er spørgsmålet hvad er sådan en gene ... Læs Mere >

Tags: AAUSAT, CubeSats, Generisk hardware platform

En "lille" succeshistorie fra AAU

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Hvad kan man egentlig bruge uddannelsen til elektronikingeniør til? Hvad laver man som elektronikingeniør? Det er to spørgsmål som vi ofte får - og her giver vi et bud på, hvad man også kan med en ingeniøruddannelse! Vi er to 8. semester studerende fra Elektronik og IT med speciale i Control and Automation. Her vil vi fortælle vores lille historie om, hvordan vi har anvendt noget af den viden vi har tilegnet os gennem studiet, til at udvikle et produkt og få sat det i produktion.   Den gode idé! Vi mente selv at vi fik en rigtig god idé for lidt over et år siden, hvor vi startede med at udvikle, hvad der nu er blevet til u ... Læs Mere >

Tags: 8. semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, SPC, uStepper

Juleferie? Hvornår skal vi så læse til eksamen?

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Ja, så blev semesteret afsluttet for i år; det skriftlige er afleveret og vi har præsenteret for de andre 7. semester studieretninger på SEMCON. For kort at komme med konklusionen på vores projekt, kan dette ses af disse figurer: Figurerne viser, hvad afstandsbedømmelse for vindmøllevingen laves ud fra. Altså, hvor længe der går, før vi modtager det sendte signal. Figuren til venstre viser resultatet af, hvad man typisk gør. Den til højre er, hvordan vi har målt bevægelsen ud fra algoritmen i toppen af opslaget. Det ses tydeligt at bevægelsen er blevet meget pænere, algoritmen er simpelthen mere præcis. Vi har præsenteret vores proj ... Læs Mere >

Tags: 7. semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, SEMCON, SPC

Update på semesterprojekt

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Juletid er tit forbundet med familiehygge og afslapning. Før dette for alvor træder i kraft her på stedet, skal vi lige forbi semesterprojektets afleveringsfrist. I år er deadline onsdag d. 16/12, hvorefter vi skal præsentere semesterprojektet for de andre 7. semester studerende d. 18/12. Først herefter er der juleferie, efterfulgt af eksamensforberedelserne. Da der nu kun er omtrent to uger til aflevering, skal projektet efterhånden afrundes og de skrevne afsnit skal revideres. Under udarbejdelsen af den skriftlige del af et semesterprojekt, er der typisk mange ting, man ønsker at beskrive. Udfordringen er at holde en tydelig rød tråd gen ... Læs Mere >

Tags: 7. semester, AAU, EIT, iRotor, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, SPC, vindmølle

Ofte stillede spørgsmål

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Her på universitetet er jeg ansat som ambassadør. I den forbindelse har jeg på det seneste lavet en del rundvisninger for nye potentielle studerende fra både HTX, STX m.fl. Rundvisningen tager ca. halvanden time, hvor man bliver vist rundt i forskellige laboratorier, herunder EL-lab, kontrol-lab, lyddøde rum, radiodøde rum osv. Hvert sted bliver holdet (typisk 6-7 pers) mødt af en underviser, der kan fortælle mange interessante ting om det pågældende laboratorium. Laboratorierne bruges til at teste hypoteser, teste sine produkter og selvfølgelig at "måle verden" omkring os. Under rundvisningerne får jeg mange interessante spørgsmål, og det ... Læs Mere >

Tags: 7. semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, master, SPC7, vindmølle

Universitetet er åbent alle ugens dage, alle døgnets timer

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Nå, denne post bliver en lille smule anderledes. Jeg vil ikke kun nævne, hvordan vores vindmølleprojekt skrider fremad, men også komme med mere generelle kommentarer til studieforløbet her på AAU. At være studerende på Aalborg Universitet er ikke kun tunge bøger og lange formler. Både det sociale liv og de privilegier, der hører sig til studiet, er i sig selv en lige så stor del af dagligdagen. I dag (søndag) sidder jeg i grupperummet og laver lidt forskelligt arbejde, faktisk primært relateret til andre ting end AAU. Studiekortet fungerer som adgangskort til dørene udefra, og på ingeniørstudierne har vi også eget grupperum samt egen nøgle ... Læs Mere >

Tags: 7. semester, AAU, EIT, grupperum, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, SPC

En lille update med vindmølleprojektet

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Nå, så har jeg noget nyt at fortælle ifm. vores semesterprojekt. Billedet ovenfor viser, hvad dette projekt groft sagt omhandler. Den blå kurve viser en simulering af, hvad vi kunne modtage fra senderen på vindmøllevingen. Her har vi lavet en algoritme til at estimere, hvornår ping-signalet starter. Ser man på den røde cirkel, så viser den hvor vi tror signalet starter, og den gule stjerne viser, hvor signalet egentlig starter. I bunden af figuren ses det, at forsinkelsen er estimeret med en præcision på 0,183 tidsenhed. Sampling foregår med 0,5 tidsenhed, og sætter dermed en grænse for, hvor præcist vi kan finde det oprindelige signal. Uden ... Læs Mere >

Tags: 7. semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, SPC, UWB, vindmølle

Droneoplæg Morsø Gymnasium

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

I dag har været endnu en spændende dag som studerende på Aalborg Universitet. Min dag startede på Morsø Gymnasium, Nykøbing Mors, hvor jeg havde fornøjelsen af at holde et oplæg omhandlende den nye forskning, som er sket inden for droner de seneste år. Jeg holdte oplægget for hele gymnasiet - ca. 300 pers. - i forbindelse med "Dansk Naturvidenskabsfestival" (hvert år i uge 39). Oplægget tog i alt 45 min. efterfulgt af en spørgerunde, hvor flere gode spørgsmål blev stillet. Trods den lange køretur er det helt klart noget jeg vil gentage en anden gang :-) Onsdag aften har jeg et lignende oplæg på Viborg Tekniske Gymnasium, hvor temaet er ... Læs Mere >

Tags: 7. semester, AAU, Droner, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, Oplæg, SPC

Nyt semester er netop påbegyndt

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Nå, så er der igen en update fra os "elektrikere" på AAU. Jeg er netop startet på min kandidat: "Signal Processing and Computing", som omhandler dét at hive data ud af et (elektrisk) signal - Ja, det er ret nørdet! På min studieretning er vi lige nu to personer til hele semestret - foruden mig er der en indisk fyr - samt en dansker, der blot følger kurser. Vores semesterprojekt vil omhandle en vindmølle, hvor målet er at måle positionen på spidsen af hver vindmøllevinge. Mængden af energi en vindmølle kan producere afhænger af arealet, som vingerne dækker (altså cirklen). Producenterne ønsker derfor at øge længden på vindmøllevingerne, hvi ... Læs Mere >

Tags: 7. semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, SPC, UWB, vindmølle

Eksaminer og forberedelse

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Her på AAU er vi så småt ved at være færdige med 6. semester. For mit vedkommende er den skriftlige eksamen "Introduction to Probability Theory and Statistics" samt den mundtlige eksamen "Matrix Computations and Convex Optimization" overstået. Den skriftlige er karaktergivende, hvor den mundtlige blot er bestået/ikke bestået. Det betyder at den sidste eksamen dette semester er vores projekteksamen, som ligger mandag d. 22. juni, hvorefter sommerferien kalder. Jeg synes det har været endnu et helt fantastisk semester, hvor man har lært utrolig meget og anvendt sin viden godt. Der har være nogle travle perioder både på studiet og uden for st ... Læs Mere >

Den færdige DARSAS

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Nu nærmer vi os aflevering, hvilket har betydet lange arbejdsdage og smårettelser i stor stil. Rapporten er ved at blive finpudset, således aflevering kan ske fra morgenstunden i morgen torsdag. Der har været en lille pause mellem blogindlæggene, men I skal ikke snydes for en video af det færdige system. I videoen ses kontrolsystemerne i aktion, hvor det samtidig vises at systemet kan håndtere ændringer i platformen - bl.a. i form af vægtforøgelse på toppen af pendulet. Vægten på segwayen er ca. halvandet kg, hvilket betyder at den samlede vægt stiger med over 60 pct. i sidste test - endda placeret på toppen, hvilket øger inertimomentet be ... Læs Mere >

Tags: 6.semester, AAU, Control Engineering, DARSAS, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, segway

Projekt Segway - Status

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Nå, her kommer lige en status på projektet. Efter sidste indlæg har vi oplevet betydelige mekaniske problemer med testopstillingen. Dette kombineret med lange leveringstider fra leverandøre gør, at Segway'en lige nu er klodset op. For at udnytte tiden bedst muligt har vi skrevet en del rapport og dokumenteret modellen af Segway'en.   Billedet herover viser en model for, hvad en torque fra motorene medfører: nemlig en translatorisk bevægelse og en ændring i vinklen for pendulet. Begge motorer styres i øjeblikket af vinklen for pendulet, hvilket gør at vi ikke regulerer positionen. Ved at måle på begge motorenes omdrejningshas ... Læs Mere >

Tags: 6.semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, Model, RF, segway

Barnets første skridt - Segway

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Nu er det jo ved at være et stykke tid siden jeg har skrevet om vores kære Segway. Projektperioden er mere end halvt overstået, og nu begynder kurserne at runde af. Der har været meget pres på, og der er stadig nok at se til. Vi har brugt en del tid på at opstille matematiske modeller for dynamikken i en Segway. Modellen er efter udledning blevet lineariseret (og dermed simplificeret), således et kontrolsystem kan designes. Jo bedre en model man har lavet, jo nemmere er det at designe et velfungerende reguleringssystem. På baggrund af modellen har vi designet en controller, som formår at holde Segway'en oprejst uden for store vibrati ... Læs Mere >

Tags: 6.semester, AAU, EIT6, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, PID, segway

Billedsegmenteringen fungerer som simuleret

Skrevet af: Thomas Kølbæk JespersenKategori: Elektronik og IT

Efterhånden er arbejdsdagene gået hen og blevet længere og længere fordi vi nu er gået ind i den tekniske og ”sjove” fase af projektet. Vi nået op på flere hundrede linjers kode, har brugt en masse tid på simulering af den implementerede billedbehandlingsprocess på FPGA’en og har tilmed fået implementeret kamerastyringen således vi kan konfigurere og indlæse billeder fra kameraet. Efter designet og produktionen af et hurtigt prototype-print for at tilslutte kameraet til vores FPGA er vi nu nået til et punkt hvor vi kunne afprøve de sidste par ugers arbejde på den rigtige elektronik, og ikke blot simulere det. Success! Den udarbejdede kode v ... Læs Mere >

Tags: EIT, Thomas Kølbæk Jespersen

Projekt "Indendørs droner"

Skrevet af: Thomas Kølbæk JespersenKategori: Elektronik og IT

Hermed en lille status opdatering fra grupperummet, hvor vi nu er godt halvvejs igennem projektforløbet. Kurserne er så småt ved at nå slutningen således vi får endnu mere tid til projektarbejdet. Vi har efterhånden fået godt styr på FPGA udvikling og mikroprocessor programmering i assembler. Da jeg dette semester kun er i gruppe med én anden person har vi haft en del at se til i forhold til det skriftlige arbejde, hvorfor vi først lige er blevet færdig med foranalysen. Især analysen af billedbehandlingsmuligheder har været en svær opgave, men som det kan ses i videoen herover er det lykkedes os at opstille de ønskede behandlingsalgorit ... Læs Mere >

Tags: autonomous navigation, EIT, image processing, Matlab, Opencv, Quadcopter, Report, Thomas Kølbæk Jespersen, vision

There and back again – En tur til Estec med AAUSAT5 del 4

Skrevet af: Rasmus Gundorff SæderupKategori: Elektronik og IT

Hermed følger andet og sidste indlæg om min tur til Holland for at teste AAUSAT5 ved ESA. Som nævnt i det tidligere opslag er testen gået rimelig uproblematisk, og vi var derfor ved at nå i mål med testen, som vi ifølge tidsplanen skulle afslutte torsdag. Vi skulle i løbet af dagen teste om satellitten stadig virkede efter vi onsdag eftermiddag hævede temperaturen til stuetemperatur. Derudover skulle vi tryksætte kammeret, så vi fik normalt tryk derinde, efter satellitten havde været i vakuum i omkring 2 uger. Undervejs i vores arbejde holdt vi dog en lille pause, for at lave et Skype-opkald hjem til vores medstuderende i AAU Student Space ... Læs Mere >

Tags: 4.semester, AAU Student Space, AAUSAT5, Cubesat, Electronics, elektronik og it, ESA, ESTEC, Rasmus Gundorff Sæderup, Satellite, SATLAB, SPACE

There and back again – En tur til Estec med AAUSAT5 del 3

Skrevet af: Rasmus Gundorff SæderupKategori: Elektronik og IT

Hej alle sammen. Jeg hedder Rasmus og læser elektronik og IT på 4. semester. Jeg er i Holland for at teste Aalborg Universitets 5. studentersatellit, AAUSAT5, så vi er sikre på, at den kan holde til det barske miljø som den bliver udsat for i rummet. Som det måske fremgik i Amalies blogindlæg, tog hendes hold (the A-team) hjem i weekenden, hvorefter vi (the B-team) overtog testkampagnen, og jeg har derfor også overtaget blogindlæggene fra Amalie her på siden. Inden The A-team tog hjem, var begge hold dog et smut i Amsterdam, hvor vi var rundt og se byen, og nød et par fridage sammen, inden en ny uge med tests begyndte for os. The A-team ha ... Læs Mere >

Tags: 4.semester, AAU Student Space, AAUSAT5, Cubesat, Electronics, elektronik og it, ESA, ESTEC, Rasmus Gundorff Sæderup, Satellite, SATLAB, SPACE

Skal du se et interview med Andreas Mogensen?

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Interview med astronauten Andreas Mogensen ifm. besøget på AAU's Satlab ... Læs Mere >

Tags: 5. semester, AAU, Andreas Mogensen, EIT6, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen

Roadtrip til Nürnberg, Embedded World 2015

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

I forbindelse med den store messe i Nürnberg, Tyskland: "Embedded World 2015" var vi otte personer fra årgangen, der valgte at køre derned. Foruden det super spændende ved embedded elektronik i sig selv, var der også en masse socialt ved turen. Det er rart at se sine studiekammerater i andre sammenhænge end tunge kurser og stressende perioder op til projektaflevering. Messen varede fra tirsdag d. 24. februar til og med torsdag d. 26. februar, hvor den sidste dag var dedikeret til studerende. For at få turen til at passe ind i skemaet valgte vi at køre afsted onsdag eftermiddag således hele torsdag kunne bruges på messen og efterfølgende kø ... Læs Mere >

Tags: 6.semester, AAU, Control Engineering, EIT, embedded world 2015, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, Nürnberg

There and back again – En tur til Estec med AAUSAT5, del 2

Skrevet af: Amalie PetersenKategori: Elektronik og IT

Det er mandag, weekenden er slut og temperaturen i vakuumkammeret går op og ned. Sidste uge fik Joakim, Mikael og jeg lavet temperaturcyklussen færdig, hvor satellitten ikke er operationel.  Dvs. der kun testes for at tjekke om satellitten stadig er levende efter den har være oppe på 65 plus grader og 40 minus grader. Hvilket er de temperaturer som satellittens batteri skal kunne holde til at blive udsat for. Testen var en succes, så 2 af vores supervisorer inviterede os ned på den lokale Estec bar til en øl eller 2. Barens navn er Escape og jeg må sige at navnet passer perfekt. Du kommer fra testlaboratoriet, hvor seriøsiteten er høj og al ... Læs Mere >

Tags: 4.semester, AAU Student Space, AAUSAT5, Amalie Petersen, Cubesat, Electronics, Elektronik & IT, ESA, ESTEC, Rasmus Gundorff Sæderup, Sattellit, SPACE

Embedded World 2015

Skrevet af: Thomas Kølbæk JespersenKategori: Elektronik og IT

Som præsenteret i mit forrige videoblog indlæg skulle mig og en kammerat fra studiet besøge den store embedded elektronik messe, Embedded World, i Nürnberg i dagene fra den 24. til 26. februar. Vi er nu godt hjemvendt igen og har så småt fået styr på det tabte pensum fra de tre forelæsninger vi missede i ugens løb. Øverst i indlægget er en video med sammenklip fra de mest interessante udstillinger og demonstrationer på messen. Embedded World er en stor elektronikmesse som hvert år i Februar afholdes i Nürnberg. På messen udstilles alt inden for embedded elektronik, hvilket vil sige elektronik, moduler og komponenter tiltænkt indlejred ... Læs Mere >

Tags: 4.semester, AAU, EIT, embedded world, embedded world 2015, messe, Thomas Kølbæk Jespersen, Tridane

There and back again - En tur til Estec med AAUSAT5

Skrevet af: Amalie PetersenKategori: Elektronik og IT

Hej mit navn er Amalie, jeg går Elektronik og IT-uddannelsen på AAU, hvor jeg også er frivillig i AAU Student Space, hvor studerende bygger små satellitter kaldet cubesats (på billedet ovenfor er cubesatten, AAUSAT5, vist). Jeg befinder mig i den næste uges tid i Holland tæt på Amsterdam, i hjertet af ESA’s teknologi- og forskningsafdeling kaldet ESTEC. Til højre for mig sidder Joakim og Mikael, der også er fra AAU Student Space. Vi tre er blevet sendt afsted ned til ESTEC for at lave en termisk vakuum test af AAUSAT5, den 5. satellit vi har lavet i AAU Student Space. Den næste uge vil jeg skrive blogindlæg om mine oplevelser hernede så I ka ... Læs Mere >

Tags: 4.semester, AAU Student Space, AAUSAT5, Amalie Petersen, Cubesat, Electronics, Elektronik & IT, ESA, ESTEC, Satellite, SATLAB, SPACE

Bachelor projekt - Control Engineering

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Dette semester handler for mit vedkommende om kontrol og regulering af et ustabilt system - i dette tilfælde en segway. Systemet minder i bund og grund lidt om et pendul, men hvor pendulet er stabilt (sætter man det i svingninger, så stopper det igen) er en segway et meget ustabilt system grundet massemidtpunktets position er højere end omdrejningspunktet vil segwayen vælte uden et reguleringssystem. Vores projektretning handler om overvågning, hvor systemet i princippet skal benyttes i stedet for en vagt, der holder øje med lagerhaller og kontorer etc. på virksomheder efter lukketid. Dermed er målet et system, der på egen hånd kan færdes ... Læs Mere >

Tags: 6.semester, AAU, Bachelor, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, projekt, segway

Ny blogger, Thomas Kølbæk Jespersen

Skrevet af: Thomas Kølbæk JespersenKategori: Elektronik og IT

Hej alle sammen. Mit navn er Thomas Kølbæk Jespersen og jeg er en ny blogger her på siden. Jeg er 21 år og studerer Elektronik og IT på 4. semester. Som det første blog-indlæg fra mig kommer jeg her med en lidt længere video introduktion hvor jeg fortæller lidt om mig, min baggrund og ikke mindst min erfaring fra de nu tre færdiggjorte semestre på Elektronik og IT studiet. I videobloggen fremvises desuden små videoklip af de forskellige semesterprojekter sammen med et sammenklip af videoer fra de andre fritidsprojekter jeg har lavet gennem årene. Udover at se videoen kan I også læse mere om mig og de omtalte semester projekter på min ... Læs Mere >

Tags: 4.semester, AAU, EIT, Introduktion, Projektarbejde, Quadcopter, Thomas Kølbæk Jespersen

Nyt semester

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

D. 2. februar startede 6. semester, og for mit vedkommende blev studieretningen "Control Engineering". Denne studieretning rummer 5 grupper/16 personer, og hver gruppe skulle traditionen tro lave en Lego Mindstorms robot og kæmpe mod hinanden den første fredag efter semesterstart. Reglerne er simple: Robotten skal holdes under en maksimal vægt på 1.100 gram og holde sig på banen, der udgøres af 6 borde med en tyk sort streg rundt ved kanten. Det gælder om at få de andre robotter skubbet ud over kanten og være den sidste tilbage. Point tildeles ved 0 point til første robot, som skubbes ud, 1 point til næste, 2 point til tredje og vinderen får ... Læs Mere >

Tags: 6.semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, RoboCup, Robotkonkurrence, Øl

Og hvordan gik det så?

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Nå, nu er det tid til sidste blogindlæg fra min side dette semester. Jeg har tilføjet en video med lidt mere action end de tidligere. Der er taget udgangspunkt i den tidligere video, som er blevet kortet lidt ned og lavet lidt federe, så den kan bruges som promovering for projekterne her på stedet, så måske kan du genkende et par af scenerne. I torsdags var vi til projekteksamen med quadcopteren og vores Quadcopter Distance Control Assist System. Her på Aalborg Universitet benytter vi gruppeeksaminer når semesterprojektet skal evalueres. Det betyder at hele gruppen sidder inde til samme mundtlige eksamen, der først og fremmest starter med ... Læs Mere >

Tags: 5. semester, AAU, EIT, eksamen, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, QDCAS

Og så skal der læses til eksamen...

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Nu er eksamensperioden jo over os studerende på AAU, og det betyder at tavlerne i grupperummet fyldes med opgaver fra gamle eksamenssæt. I morgen (torsdag) eksamineres vi i kurset "Signalbehandling", som består af 3 dele, der tilsammen udgør processen fra analoge filtre til digitale filtre, som efterfølgende bliver konverteret til implementérbare funktioner der kan eksekveres af en processor. Bedømmelsen af vi studerende sker ved hjælp af 7-trinsskalaen, hvor de to efterfølgende eksaminationer (hhv. "Modellering og Regulering" samt "Kommunikation i Elektroniske Systemer") bliver bedømt med bestået/ikke bestået. For mit vedkommende er der e ... Læs Mere >

Tags: 5. semester, AAU, EIT, Eksamenslæsning, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen

Nu er rapporten afleveret!

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Det er med stor glæde i hjertet jeg kan informere om, at projektrapporten er afleveret. Med blanke sider ifm. tosidet udskrift landede rapporten på 103 sider inkl. formalia og bilag. Yderligere er der blevet lavet en endelig video af projektet, som viser det endelige system samt dele af accepttesten. For at konkludere på projektet, har vi fået lavet et stabilt system, der kan monteres som mellemled fra RC-modtageren til Pixhawk flight controller'en. Systemet kan - når dette er aktivt - låse/holde en predefineret afstand til en given overflade. Dette indebærer at modvirke evt. rotation, så quadcopteren altid peger lige mod overfladen. Sy ... Læs Mere >

Tags: 5. semester, AAU, aflevering, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen

Og så rettes der rapport

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

På torsdag kl. 12.00 er der deadline for aflevering af projektrapporten. Det betyder at vi knokler på højtryk i grupperummet kun begrænset af døgnets 24 timer. Rapporten er først blevet gennemlæst af hvert gruppemedlem og derefter blevet delt ud i 5 portioner, så hver person har ansvaret for en specifik del og at få implementeret de aftalte rettelser dertil. Vi har forsøgt at holde rapporten i en moderat størrelse, hvilket er gået meget godt da vi i øjeblikket har knap 100 sider alt inklusive. Nu skal de sidste rettelser blot implementeres i morgen, hvorefter onsdag skal bruges på layoutet og derefter udskrift. Der vil snarest blive lagt e ... Læs Mere >

Tags: 5. semester, AAU, Der rettes rapport, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen

Så er vi ved at være tæt på!

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Så er der igen nyt fra mig :-) De sidste par dage har været lidt blandede. Der har været nogle småproblemer med den ene sensor, hvilket dannede et grundlag for lidt yderligere test af sensormålinger. Dette er nu fikset og sidst i videoen ses det endelige system (vores QDCAS), som faktisk fungerer OK selv før den nærmere tuning. Dette skyldes at modellen for systemet er mere nøjagtig end først antaget. Controlleren er en PD-controller, som er ganske fin til netop dette system. Denne er fundet ud fra Bode-plot, hvoraf det kan ses at et ekstra nulpunkt (fra D-controlleren) er nødvendigt hvis båndbredden i systemet skal opretholdes. Rent ... Læs Mere >

Tags: 5. semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, Tæt på

Glade og tilfredse

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

I dag har vi haft et meget positivt vejledermøde. For to uger siden sagde vores vejledere, at de vil se quadcopteren i aktion. På daværende tidspunkt havde vi nogle problemer med de monterede sensorer, og programkoden til selve systemet var på et meget tidligt stadie. Sagt med andre ord, var der faktisk lang vej til at have et velfungerende system - men det ændrede sig. Kurserne blev kraftigt reduceret ca. samtidig, hvilket betød at arbejdsdagene kunne bruges fuldt på projekt. Ved at splitte systemet op i en sensordel og en styringsdel har vi kunnet sætte forskellige personer på delene og derved arbejde sideløbende på de to dele. Kombination ... Læs Mere >

Tags: 5. semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, succesfuld test

Et typisk testforløb

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

Over weekenden har vi lavet flere forskellige test af quadcopteren. Det ønskes at fastlægge et respons, når der gives et fast input (step fra controlleren). Dette skal laves for både rotation rundt om z-aksen samt hastigheden fremad. Efter disse test kan der opsættes overføringsfunktioner for quadcopteren, hvilket betyder at næste trin er selve controlleren og simulering heraf. I den følgende test fastlægges responset på "fremad", når controlleren giver 20% gas. Steppet skal egentlig gives ved 100%, men da UAV-lab er lidt begrænset, benyttes de 20% i stedet. Testforløbet har jeg her forsøgt at skære ned i de helt fundamentale dele (se bille ... Læs Mere >

Tags: 5. semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, update

Hurtig test af ultralydssensor

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

I dag har vi testet en af motorernes indvirken på vores afstandssensor. Målet er at motorens støj (både elektromagnetisk samt lydmæssigt) ikke har indflydelse på vores afstandsmåling. Outputtet fra ultralydssensorens modtager er forholdsvis svagt, hvilket gør at evt. overtoner fra propellen på en motor har indflydelse på målingerne vi laver. Hvis dette skal begrænses skal vi sende en højere (større amplitude) impuls ud fra ultralydssensoren, så motorstøjen derved bliver lavere i forhold til pulsen som modtages. Efterfølgende kan vi øge grænsen for, hvornår det modtagede signal er gyldigt og derved få langt færre fejlmålinger. Alternativet e ... Læs Mere >

Tags: 5. semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, test, Ultralydssensor

Quadcopter-flyvning i UAV Lab

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

For at holde en afstand til en overflade, er det selvfølgelig nødvendigt at vide, hvor langt man er fra. I vores tilfælde er det derfor nødvendigt at måle afstanden fra fronten af quadcopteren til den givne overflade. Hvis quadcopteren peger skævt ind på overfladen vil målingerne - og dermed afstanden vi ser - ikke være korrekte, så derfor er det nødvendigt også at lave en reguleringssløjfe, som sørger for at vi altid peger lige ind på overfladen. Når der skal laves en reguleringssløjfe er det selvfølgelig nødvendigt at vide, hvordan quadcopteren opfører sig, når man giver et step på inputtet som styrer denne rotation. Reguleringen afhænge ... Læs Mere >

Tags: 5. semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, Quadcopter, testflyvning

Præsentation af vores projekt

Skrevet af: Kristian Arnkjær Noach BertelsenKategori: Elektronik og IT

I dette projekt er målet at quadcopteren ovenfor skal holde en prædefineret afstand til en plan overflade. Ved at måle afstanden fra quadcopteren til overfladen, er det muligt at designe en reguleringssløjfe, som kan gøre netop dette. Vi er 5 mand i gruppen dette semester, og arbejder godt sammen. Der er meget social aktivitet i fritiden, herunder den obligatoriske torsdagsbar (DE-Klubben) ;-) Nu er vi godt halvanden måned inde i projektet, og er efterhånden godt på vej med at designe subsystemerne, som skal bruges til afstandsreguleringen. Valget er faldet på ultralydssensorer, og disse er i øjeblikket ved at blive testet. Der kommer en op ... Læs Mere >

Tags: 5. semester, AAU, EIT, Kristian Arnkjær Noach Bertelsen, Quadcopter

Videoblog 13

Skrevet af: Kasper KiisKategori: Elektronik og IT

SÅ ER DER SOMMERFERIE!!! Det var så den sidste eksamen der blev overstået nemlig projekteksamen, og i denne uges blog vil jeg gerne fortælle lidt om hvordan sådan en foregår. Dette bliver min sidste blog inden sommerferien så vi ses forhåbentlig igen efter sommerferien. ... Læs Mere >

Tags: Aalborg Universitet, AAU, EIT, Elektronik & IT, Intelligent høreværn for dørmænd, Kasper Kiis, Prezi, Projekteksamen

Videoblog 13

Skrevet af: Kasper KiisKategori: Elektronik og IT

Det er altid dejligt at være over de fleste eksamener så jeg tænkte at jeg ville give jer et indblik i hvordan jeg forbereder mig til eksamen. ... Læs Mere >

Tags: Aalborg Universitet, AAU, Calculus, EIT, eksamen, Eksamensforberedelse, Elektronik & IT, Kasper Kiis, SSU, Struktureret systemudvikling

Videblog 12

Skrevet af: Kasper KiisKategori: Elektronik og IT

SÅ er jeg tilbage efter en hård uge med rapport aflevering og eksamens forberedelse men nu er den første overstået, så mangler vi kun 3! ... Læs Mere >

Tags: Aalborg Universitet, AAU, EIT, eksamen, Elektronik & IT, Kasper Kiis, KDS, Kredsløbsteori og dynamiske systemer, Rapportaflervering

Videoblog 11

Skrevet af: Kasper KiisKategori: Elektronik og IT

I denne uge vil jeg gerne lige give en beskrivelse af hvad LaTeX er, da vi har brugt meget tid i det gode program, i den her uge. Selvom Word er dejligt at skrive i, så er det altså bare svært, at lave en 100 siders nydelig rapport deri. ... Læs Mere >

Tags: Aalborg Universitet, AAU, EIT, Elektronik & IT, Kasper Kiis, LaTex

Hygge på uni :)

Skrevet af: Lasse BromoseKategori: Elektronik og IT

Så er vi langt om længe kommet i gang med at implementere vores system. Vi har aldrig før brugt så lang tid på at designe og tænke over hvordan vi får det lavet på en god måde, som vi har den her gang! Men det har virkelig lønnet sig nu! Vi tog ud på uni i søndags - der er, i dag, 14 dage til at vi skal aflevere, så en lille smule travlt har vi da. Men ja, vi tog derud i søndags, og satte os ned i SATLAB - det er rigtig nice med en ekstra, gerne list stor skærm, og dem er der massere af dernede. Her er et par billeder fra de sidste par dage, en del af dem har været langt, men det er sgu også hyggeligt! Billede fra SATLAB i søndags Og et ... Læs Mere >

Tags: AAUSAT, AAUSAT5, AAUSATLAB, Hygge, SATLAB

Videoblog 10

Skrevet af: Kasper KiisKategori: Elektronik og IT

Jeg vil i denne uges blog snakke om vores produkt, som vi har haft mange problemer med, men efter denne video blev vi endelig  færdig med det! ... Læs Mere >

Tags: Aalborg Universitet, AAU, EIT, El lab, Elektronik & IT, Intelligent høreværn, Kasper Kiis

Videoblog 9

Skrevet af: Kasper KiisKategori: Elektronik og IT

I denne uges blog handler det om Moodle og TNB som er de hjemmesider vi bruger til organisering. ... Læs Mere >

Tags: Aalborg Universitet, AAU, EIT, Elektronik & IT, Kasper Kiis, Moodle, Organisering, Skema, TNB

AAUSAT5 - Et billede siger mere end tusinde ord.

Skrevet af: Lasse BromoseKategori: Elektronik og IT

Vi kender vel alle det gamle ord sprog, om at at billede siger mere end tusinde ord. Men jeg kan love jer for, at et billede også nemt fylder tusinde ord. Og der er det dejligt at have version styring! ES (Institut for Elektroniske Systemer) stiller et filsystem til rådighed, der minder lidt om Dropbox, Google Drive og hvad der ellers er. Og på dette drev, kan man nemt sætte versionsstyring op. De fleste bruger enten SVN eller git. Det er rigtig dejligt, da vi bruger LaTeX til at skrive rapport i. Det gør, at vi nemt kan sidde og skrive i hver vores fil, og så generere en enkel samlet PDF fil, ud fra alle vore .tex filer. Og når det en ... Læs Mere >

Tags: AAUSAT5, AAUSATLAB, LaTex, rapport, SATLAB, TikZ

Videoblog 8

Skrevet af: Kasper KiisKategori: Elektronik og IT

Så kommer denne uges blog fra Kasper Kiis som omhandler en gennemgang af kurserne på 2. semester og denne uges miniprojekt. ... Læs Mere >

Tags: Aalborg Universitet, AAU, EIT, Elektronik & IT, Kasper Kiis, miniprojekt, SSU, Struktureret systemudvikling

Videoblog 7

Skrevet af: Kasper KiisKategori: Elektronik og IT

Så er vi begyndt og bygge de filtrer som vores intelligente høreværn skal indeholde og de kan i høre meget mere om i denne uges blog. ... Læs Mere >

Tags: Aalborg Universitet, AAU, EIT, Elektronik & IT, Filtrer, Kasper Kiis, Saleen key

Videoblog 6

Skrevet af: Kasper KiisKategori: Elektronik og IT

Så er vi endelig kommet i El lab for at arbejde på vores intelligente høreværn. Det første der skal gøres er at få vores mikrofon og in ears til at spille sammen ... Læs Mere >

Tags: Aalborg Universitet, AAU, EIT, El lab, Elektronik & IT, Kasper Kiis

Algoritmer kursus

Skrevet af: Lasse BromoseKategori: Elektronik og IT

I algoritme kruset havde vi en ret sjovt opgave. Vi kiggede på noget der hedder en Turning Maskine, og så at få et lidt mindre… abstrakt syn på det, skulle vi implementere en klassik beskrivelse der hedder Langton's ant. Som det fremgår inde på wiki siden, så forstiller man sig følgende Der er en myre der går rundt. Den skifter farve på det felt den går fra. Hvis den rammer et hvidt felt, drejer den til højre Hvis den rammer et sort felt, drejer den til venstre Jeg valgte at implementere det i Python - jeg kan det lidt i forvejen, og det er okay nemt at lave sådan noget som et grid af firkanter i. Mit resultat blev ret forventet (se ... Læs Mere >

Dataanalyse og resultater

Skrevet af: Rune Egedal og Christoffer Bovbjerg Kategori: Elektronik og IT

Den sidste uge har været beskæftiget med dataanalyse. Nu har vi set på alle de målinger vi udførte og analyseret dem. Formålet med målingerne var at give os en ide om den bedst mulige placering af mikrofonen. Alt måledata er holdt op mod en referencemåling som beskriver det ideelle forhold. Jo bedre en måling fra en given placering er, jo mere vil den ligne referencen. [caption id="attachment_1637" align="aligncenter" width="358"] Referencemåling for de 25 forskellige retninger.[/caption] For at sorterer i den store mængde data besluttede vi at se på den gennemsnitlige afvigelse fra referencen. De viste sig dog hurtigt ikke at være den mest ... Læs Mere >

Tags: Aalborg Universitet, AAU, Akustik, Akustik og audioteknologi, elektronik og it, Hear-through, Rune og Christoffer

Videoblog 5

Skrevet af: Kasper KiisKategori: Elektronik og IT

Så er i budt velkommen til en lille rundvisning på Basis! En privat en endda. ... Læs Mere >

Tags: Aalborg Universitet, AAU, Basis, EIT, Elektronik & IT, Kasper Kiis, Rundvisning